故障自诊断系统
故障自诊断就是电子控制系统监测自身的运行情况，诊断电子控制系统有无故障。电子控制系统的故障自诊断功能不仅能向使用者发出故障警告，向维修人员提供故障信息，以便迅速判断并排除故障，而且还具备带故障运行控制功能，一般情况下能使车辆维持最基本的行驶功能，行驶到修理厂进行必要的维修。
1、数值及特征比较判别模式
一般地，大多数传感器采用数值及特征比较判别模式。
2．反馈信号监测判别模式
反馈信号监测判别模式主要用于执行器的故障判别。电控系统中的重要执行器每工作一次都向自诊断系统的监测回路输出一个反馈信号，若监测回路多次重复没有接受到该执行器的反馈信号，则系统判断为执行器故障。
3．状态判别模式
状态判别模式主要用于微型计算机故障的判断。如计算机出现内存溢出，或计算机不能定时对内存进行清除，则系统判断为计算机故障，同时启动备用系统，以三种固定状态控制发动机运转。
故障信息的读取
1．故障指示灯显示
2．自诊断接口输出
3．仪表板显示屏直接显示