发动机ECU主要由输入回路（包括模拟/数字转换器）、单片微型计算机、输出回路等组成，由于单片微型计算机是ECU的主要组成，因此人们常把发动机ECU称作ECU或微处理机。
1、输入回路
输入回路的作用是对输入信号进行预处理。其预处理的主要内容是先将传感器输入信号中的杂波去除掉、正弦波转变为矩形波，然后再将其转换成输入电平，如图3-2所示
传感器输出的信号有模拟信号和数字信号两种。
【想一想】哪些传感器输出的是模拟信号?哪些传感器输出的是数字信号呢?
模拟信号（电压）
模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。 或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。
连续变化的物理量所表达的信息，如温度、湿度、压力、长度、电流、电压等等。
数字信号（频率）
是指幅度的取值是离散的，幅值表示被限制在有限个数值之内。二进制码就是一种数字信号。
将位置速度的物理量状态转换成时间变化的频率次数的脉冲信号。如：转速信号、车速信号、点火信号等。
2、单片微型计算机
单片微型计算机是将中央处理器CPU（Cental Processing Unit）、存储器M（Memory）、定时器/计数器、输入/输出（I/O）接口电路等主要计算机部件集成在一块集成电路芯片上的微型计算机，如图3-4
1）中央处理器
中央处理器主要由运算器、控制器和寄存器构成。
2）存储器
存储器用于存储程序和数据。存储器一般分为两种：RAM和ROM。
3）输入/输出接口（I/O）
输入/输出接口（I/O）的主要功能有数据匹配、电平匹配、时序匹配、频率匹配等。
4）总线
所谓总线就是CPU与其他部件之间传送数据、地址和控制信息的公共通道，实际上就是ECU系统中各部件之间传递信息的一组信号线的集合。
3、输出回路
输出回路的作用是将微机输出的控制指令转换成能够驱动执行器工作的控制信号。
数字信号→电压信号→驱动设备
